Helsing נוסדה במרץ 2021 במינכן בידי טורסטן רייל, גונדברט שרף וניקלס קלר. רייל הקים קודם לכן את חברת התוכנה NaturalMotion, שפיתחה סימולציית תנועה לגופים וירטואליים במשחקי מחשב ובקולנוע — רקע לא שגרתי בענף הביטחון. במקור פעלה החברה כספקית תוכנה בלבד, שמטרתה לאחד נתונים מחיישנים שונים — מכ"ם, לוויין, מצלמות — לתמונת-מצב אחת, ולשלב מודלי למידת-מכונה בתוך מערכות נשק קיימות של יצרנים אחרים.
השותפויות התעשייתיות שלה מתעדות את המודל הזה: הסכם עם קונצרן הנשק הגרמני Rheinmetall בספטמבר 2022, הסכם עם Saab השוודית בספטמבר 2023, ושילוב התוכנה שלה במערכות של מטוס הקרב יורופייטר טייפון ובמערכת המכ"ם של מטוס הגריפן השוודי. בפברואר 2025, בוועידת ה-AI בפריז, הוכרז שיתוף-פעולה עם Mistral AI הצרפתית לפיתוח מודלים מסוג "ראייה-שפה-פעולה" למערכות של החברה.
מדצמבר 2024 החלה Helsing גם לתכנן ולייצר חומרה משלה — כלי-טיס בלתי-מאוישים ומערכות ניטור תת-מימיות — וביוני 2025 רכשה את יצרנית מטוסי הקל הגרמנית Grob Aircraft.
היא הפכה לחברת הביטחון היקרה ביותר באירופה. סבב הגיוס הראשון שלה, ב-2021, הובל בידי דניאל אק — ממייסדי Spotify, המכהן כיושב ראש שלה — דרך חברת ההשקעות Prima Materia. סבב שני של 209 מיליון אירו בספטמבר 2023 הובל בידי General Catalyst, סבב שלישי של 450 מיליון אירו ביולי 2024 שיווה אותה בכ-5 מיליארד אירו, סבב של 600 מיליון אירו ביוני 2025 הכפיל את השווי לכ-12 מיליארד אירו, וגיוס נוסף של 1.8 מיליארד דולר ביולי 2026 העלה אותו לכ-18 מיליארד דולר. נכון ל-2025 העסיקה כ-900 עובדים. לצד הצמיחה פורסמו גם דיווחי ביקורת, ובהם כתבה של בלומברג מאפריל 2025 שציטטה עובדים ומשקיעים לשעבר בטענות על מחירים ועל אמינות המערכות. בינואר 2025 הקימה החברה חטיבת חממה פנימית בשם Area 9 לפרויקטים ארוכי-טווח, וב-2026 דווח שממשלת גרמניה מתכוונת להעניק לה חוזה בהיקף של 580 מיליון אירו לפיתוח ארכיטקטורת תוכנה מרכזית עבור תוכנית מטוס קרב עתידית.