OpenAI הציגה את Codex ב-10 באוגוסט 2021, ותיארה אותו בהודעה הרשמית כ'צאצא' (descendant) של GPT-3 — מודל שאומן הן על שפה טבעית והן על מיליארדי שורות של קוד-מקור פתוח, ומסוגל לתרגם הוראות בשפה טבעית לקוד עובד. לפי אותה הודעה, ל-Codex הייתה יכולת-הקשר ('זיכרון') של 14 קילובייט של קוד Python בכל פעולה, לעומת 4 הקילובייט שהיו זמינים ל-GPT-3 — כלומר יכולת להתחשב בהקשר גדול יותר מקודמו. המודל היה חזק בעיקר בפייתון, אך היה מיומן בסך-הכול ביותר מתריסר שפות-תכנות (מנייה שכוללת את פייתון עצמה), בהן JavaScript, Go, Ruby ו-TypeScript.
לפי ההודעה הרשמית של OpenAI, Codex הוא המודל שהניע את GitHub Copilot — כלי שאותו בנתה OpenAI בשיתוף-פעולה עם GitHub והשיקה שבועות ספורים לפני הודעת-ה-API הזו, כלומר Codex שימש כמנוע הפנימי של Copilot עוד לפני שנפתח לציבור הרחב כמוצר-API עצמאי. את ההודעה הרשמית על Codex חתמו וויצ'ך זרמבה וגרג ברוקמן מ-OpenAI. בתחילה נפתחה הגישה למודל בגרסת-בטא פרטית בחינם, לפני שהורחבה בהדרגה למפתחים ולעסקים נוספים; OpenAI הציגה זאת כצעד ראשון בדרך ליצירת ממשק בשפה טבעית לכל תוכנה בעלת API, לא רק ככלי-עזר לכתיבת-קוד גרידא.
מודלי Codex המקוריים הוצאו משימוש במרץ 2023, לפי עדכון מאוחר שהוסיפה OpenAI לאותו עמוד-ההכרזה המקורי מ-2021 — כלומר גישה ישירה למודל ה-2021 עצמו דרך ה-API הופסקה לחלוטין. במקומו החלה OpenAI לשלב יכולות-כתיבת-קוד ישירות בתוך דורות חדשים יותר של מודלי GPT (כמו GPT-4), כך שהיכולת שהתחילה כמודל-קוד נפרד הפכה בהדרגה לתכונה מובנית בתוך מודלי-השפה הכלליים של החברה, במקום להישאר מוצר עצמאי נבדל. עם זאת, השם 'Codex' עצמו לא נעלם — OpenAI המשיכה להשתמש בו מאוחר יותר, למוצר אחר לגמרי.
חשוב שלא לבלבל בין המודל הזה מ-2021 לבין מוצר נפרד ומאוחר-יותר שגם הוא נקרא 'Codex': ב-16 באפריל 2025 השיקה OpenAI את Codex CLI, כלי-סוכן קוד-פתוח לטרמינל, ובחודש שאחריו — ב-16 במאי 2025 — הציגה Codex כסוכן-הנדסת-תוכנה מבוסס-ענן שמריץ משימות-פיתוח רבות במקביל. זהו מוצר שונה לגמרי מבחינה טכנית: לא מודל-שפה לכתיבת-קוד אלא סוכן-AI עצמאי שרץ בסביבת-ענן נפרדת, קורא וכותב קבצים, ומריץ בדיקות בעצמו. שני המוצרים חולקים שם-מותג בלבד — הרצף ההיסטורי שמתואר בערך הזה מתייחס למודל המקורי מ-2021, זה שהניע את GitHub Copilot.