UiPath נוסדה ב-2005 בבוקרשט שברומניה, בשם DeskOver, בידי היזמים הרומנים דניאל דינס ומריוס טירקה, לצד אדריאן דוראקה, אנדרה צ'יוריצ' ולביניה קוז'וקארו. ב-2015 שינתה את שמה ל-UiPath, ובהמשך העבירה את מטה החברה לניו-יורק. נכון ל-2025 היא פועלת ב-31 מדינות ומעסיקה 3,868 עובדים.
התחום שהחברה הובילה נקרא אוטומציית-תהליכים רובוטית: תוכנה שמחקה פעולות של עובד מול מסכי-מחשב — פותחת קובץ, מעתיקה שדה, מזינה אותו למערכת אחרת, שולחת הודעה. היתרון היה שאפשר לאוטמט תהליכים שלמים בלי לשנות דבר במערכות-המחשוב הקיימות של הארגון, שלעיתים בנות עשרות שנים. החיסרון היה מובנה: הרובוט ביצע רק צעדים שהוגדרו לו מראש, ונשבר בכל שינוי קטן במסך, בפורמט או בסדר הפעולות. אחזקת רובוטים כאלה הפכה בארגונים גדולים לעבודה בפני עצמה.
כאן נכנסת הבינה המלאכותית, וזהו ההסבר למעבר שעשתה החברה. ביולי 2024 השיקה את UiPath Autopilot, ששילב בינה יוצרת ועיבוד שפה טבעית בפלטפורמה; באוקטובר אותה שנה הציגה את Agent Builder לבניית סוכנים שמשלבים אוטומציה קלאסית עם AI; ובאפריל 2025 השיקה פלטפורמה שלמה לאוטומציה אגנטית, ובה שכבת-תזמור בשם Maestro שמנהלת עבודה משותפת של רובוטים, סוכנים ובני-אדם. באוקטובר 2025 נכללה הפלטפורמה ברשימת ההמצאות הטובות של מגזין TIME.
ב-21 באפריל 2021 הנפיקה החברה בבורסת ניו-יורק תחת הסימול PATH וגייסה 1.3 מיליארד דולר — אחת מהנפקות התוכנה הגדולות בהיסטוריה האמריקאית — והיא נכללת במדד S&P 400. לשנת-הכספים שהסתיימה בינואר 2025 דיווחה על הכנסות של 1.43 מיליארד דולר, לצד הפסד תפעולי של 163 מיליון דולר. נכון ל-2026 היא הדוגמה הבולטת ביותר למעבר של חברת אוטומציה ותיקה אל שכבת הסוכנים — מעבר שאינו מובן מאליו, שכן היתרון שלה נבנה דווקא על כללים נוקשים, וסוכן מבוסס-מודל פועל בדיוק להפך.