Physical Intelligence נוסדה ב-2024 בסן-פרנסיסקו בידי קבוצת חוקרים שהגיעו מ-Google DeepMind ומאוניברסיטאות סטנפורד וברקלי, ובהם סרגיי לוין וצ'לסי פין — שניים מהשמות המרכזיים בלמידת-חיזוק לרובוטיקה. ההימור המרכזי שלה פשוט לניסוח וקשה לביצוע: לבנות מודל-יסוד אחד שיפעיל גופים רובוטיים שונים, במקום לכתוב בקרה ייעודית לכל דגם ולכל משימה. מודלי החברה משלבים קלט חזותי, הוראה בשפה טבעית ופקודות-תנועה באותה מערכת אחת — ארכיטקטורה שמכונה בתחום "ראייה-שפה-פעולה".
החברה מפתחת תוכנה בלבד ואינה מייצרת חומרה — היא נשענת על זרועות ורובוטים של יצרנים אחרים, וזו בדיוק הנקודה: אם המודל באמת כללי, הוא אמור לעבור מגוף אחד לאחר. את המודלים הראשונים במשפחת π (פאי) פרסמה החברה בפתיחות יחסית, מהלך חריג בתחום שרוב שחקניו סגורים לחלוטין, והוא הפך אותה לנקודת-ייחוס למחקר אקדמי ברובוטיקה. הבחירה הזו נובעת ישירות מהרקע של המייסדים: רובם הגיעו מהעולם האקדמי, שבו פרסום פתוח הוא ברירת-המחדל ולא חריגה.
הגיוסים היו מהירים במיוחד: סבב של 400 מיליון דולר בנובמבר 2024, ממשקיעים ובהם ג'ף בזוס, OpenAI, Thrive Capital ו-Lux Capital, ואחריו סבב נוסף של כ-600 מיליון דולר בנובמבר 2025 ששיווה את החברה בכ-5.6 מיליארד דולר — פחות משנתיים מהקמתה. נכון ל-2026 דווח בעיתונות הכלכלית על מגעים לגיוס נוסף לפי שווי גבוה עוד יותר.
הפריסה בפועל עדיין קטנה מאוד ביחס לציפיות, וכדאי לומר זאת מפורשות. החברה הציבה רובוטים בדירות להשכרה קצרת-טווח בסן-פרנסיסקו לקיפול-כביסה, ובחדר-האחורי של יצרנית השוקולד Dandelion Chocolate לקיפול קופסאות-אריזה. אלה ניסויים אמיתיים בסביבה אמיתית ולא הדגמות מבוימות — אבל הם מוגבלים למשימות ספורות ולמקומות ספורים, ורחוקים מאוד מהמובן שבו מודל-שפה יחיד משרת מיליוני משתמשים בעשרות תחומים. ההשוואה שהחברה עצמה מזמינה, בין מה שהמודלים עשו לשפה לבין מה שהם עשויים לעשות לתנועה, היא בשלב הזה יומרה מוצהרת ולא תוצאה מוכחת.