Pony.ai נוסדה בדצמבר 2016 בידי ג'יימס פנג וטיאנצ'נג לו, ומחזיקה פעילות מקבילה בסין ובעמק הסיליקון — מטה בגואנגג'ואו ומשרדים בפרימונט שבקליפורניה. היא פיתחה מערכת-נהיגה אחת המשמשת גם למוניות-אוטונומיות וגם למשאיות משא, וקיבלה היתרים לנסיעה ללא נהג בערים הסיניות הגדולות, ובהן בייג'ינג וגואנגג'ואו. השירות הראשון שלה נפתח כבר באפריל 2019 בגואנגג'ואו, בשטח מוגבל של 50 קמ"ר ולעובדים ולמוזמנים בלבד.
המסלול שלה בארצות-הברית ממחיש עד כמה הרגולציה היא הצוואר-הבקבוק בתחום. במאי 2021 קיבלה היתר לבחון שישה כלי-רכב ללא נהג-בטיחות בקליפורניה, בתנאים מגבילים — כבישים עד 45 מייל לשעה ומזג-אוויר נוח בלבד. בדצמבר אותה שנה הושעה ההיתר בעקבות תאונה, ובמאי 2022 בוטל לגמרי — לא בגלל התאונה עצמה, אלא משום שהחברה לא עקבה כנדרש אחר רישומי-הנהיגה של נהגי-הבטיחות שהעסיקה. רק ביוני 2023 חזרה לבחון כלי-רכב במדינה, ועם נהג-בטיחות.
טויוטה השקיעה בחברה 400 מיליון דולר בפברואר 2020, ובאוגוסט 2023 הוקם עם GAC-Toyota מיזם משותף לייצור-המוני של מוניות-אוטונומיות בסין, בהיקף של יותר ממיליארד יואן. בנובמבר 2024 הונפקה Pony.ai בנאסד"ק, ומאוחר יותר נרשמה גם בבורסת הונג-קונג. שיתופי-פעולה נוספים נחתמו עם Bolt באירופה ועם ComfortDelGro בסינגפור.
נקודה שראוי להכיר בכל הדיון על מוניות-אוטונומיות: לפי דיווח של רויטרס מ-2025, מפעיל אנושי אחד ב-Pony.ai מפקח על עד תריסר כלי-רכב בו-זמנית. "ללא נהג" אין פירושו "ללא אדם" — הפיקוח האנושי עבר מהמושב הקדמי אל חדר-בקרה מרוחק, וגודל היחס הזה הוא אחד המדדים הכלכליים המרכזיים בענף. אנליסטים שסקרה LSEG העריכו באותה תקופה שהחברה עשויה להגיע לרווחיות רק סביב 2029, אחרי הפסדים של יותר מ-200 מיליון דולר ב-2024 בלבד — תזכורת לכך שגם חברה ציבורית בתחום הזה עדיין נמצאת עמוק בשלב ההשקעה.