רכב אוטונומי (Autonomous Vehicle) הוא כלי-רכב המסוגל לנסוע בהתערבות אנושית מופחתת או ללא התערבות כלל, על בסיס חיישנים, מפות ותוכנת החלטה. הבלבול סביב המונח נובע מכך שאין הגדרה מוסכמת אחת לנהיגה עצמית, ולכן נעשה שימוש נרחב בתקן SAE J3016, המחלק את הנושא לשש רמות.
ברמה 0 הנהג מבצע הכול. ברמה 1 המערכת שולטת בהיגוי או במהירות, ולא בשניהם. ברמה 2 היא שולטת בשניהם במצבים מסוימים, אך הנהג חייב להישאר דרוך. ברמה 3 המערכת מנהלת את הנהיגה, אך הנהג נדרש להגיב לבקשת-התערבות. ברמה 4 המערכת מסוגלת לעצור בבטחה גם אם איש אינו מגיב, וברמה 5 היא נוהגת בכל תנאי. עד רמה 2 מדובר במערכות סיוע לנהג — התרעת התנגשות קדמית ושמירת נתיב הן דוגמאות טיפוסיות, והן מוכרות היום כמעט בכל רכב חדש — ורק מרמה 3 ומעלה האחריות עוברת למכונה.
לצורך התפיסה משולבים כמה סוגי חיישנים — לידאר, מכ"ם, מצלמות, איכון לוויני, מדידה אינרציאלית וחיישני על-שמע — ולכל אחד חוזקה שונה: מכ"ם עמיד לגשם וערפל, מצלמה קוראת שילוט וצבע רמזור, ולידאר מודד מבנה מרחבי.
הדרך הייתה ארוכה. אוניברסיטת קרנגי מלון החלה בפרויקט Navlab ב-1984, פרויקט פרומתאוס האירופי יצא לדרך ב-1987, ואתגר DARPA של 2005 היה נקודת-מפנה. Waymo הפעילה שירות מוניות-רובוט מסחרי בפיניקס מ-2017, ומ-2020 הציעה נסיעות ללא נהג בטווח גיאוגרפי מוגבל. חשוב להבין את הסייג: שירותים כאלה פועלים בתוך תחום-הפעלה מוגדר — אזור, מזג-אוויר ותנאים שנקבעו מראש — ואף מערכת לא הגיעה לרמה 5 בכל התנאים.
הזווית הישראלית מרכזית: Mobileye נוסדה בירושלים ב-1999 בידי אמנון שעשוע וזיו אבירם, נרכשה בידי אינטל ב-2017 תמורת 15.3 מיליארד דולר, והונפקה מחדש ב-2022. גישתה שמה דגש על מצלמות, ומערכת המיפוי שלה נבנית מנתונים שנאספים מרכבים בכביש.