רובוטיקה
רובוטיקה היא המקום שבו הבינה המלאכותית יוצאת מהמסך ופוגשת את העולם הפיזי.
מה תמצאו כאן תשובה עליו
מה ההבדל בין מכונה שמבצעת בדיוק מה שתכנתו לה לבין מכונה שמחליטה בעצמה תוך כדי תנועה?
איך רובוט יודע איפה הוא נמצא ומה יש סביבו, בלי שמישהו מיפה לו את המקום מראש?
למה רובוט שנראה מדהים בסרטון נראה מגושם ואיטי כשמנסים להעסיק אותו בעבודה יומיומית?
עד כמה בטוח לעמוד ליד מכונה שעובדת לצדי, ומי מבטיח שהיא לא תפגע בי?
איפה רובוטים כבר עובדים באמת ביום-יום, מעבר לפס הייצור במפעל?
מאיפה מתחילים
- רובוט (Robot) אם תקראו רק אחדרובוט הוא מכונה — לרוב ניתנת-לתכנות באמצעות מחשב — שחשה את סביבתה, מחליטה מה לעשות ומבצעת פעולה פיזית בעולם באופן אוטומטי.
- מיפוי ואיכון בו-זמניים (SLAM)SLAM היא המשימה שבה רובוט בונה מפה של סביבה לא-מוכרת ובה-בעת מאתר את מיקומו שלו בתוך אותה מפה שהוא בונה.
- מסימולציה למציאות (Sim-to-Real)סים-טו-ריאל הוא אימון רובוט בסימולציה ממוחשבת ולאחר-מכן העברת ההתנהגות שנלמדה לרובוט הפיזי — מהלך שנתקל בפער בין העולם המדומה למציאות.
עוד על הקטגוריה הזו
הקטגוריה מכסה את המכונות עצמן — זרועות תעשייתיות, רובוטים מתהלכים, רחפנים, רכבים אוטונומיים ורובוטים הומנואידיים — וגם את מה שמאפשר להן לפעול: חיישנים שמודדים את הסביבה, מפעילים שהופכים החלטה לתנועה, ואלגוריתמים שמתכננים מסלול ובונים מפה תוך כדי תנועה. זהו תחום שבו הכללים שונים מאלה של תוכנה. שגיאה על המסך ניתנת לביטול, שגיאה בעולם הפיזי שוברת משהו; הסביבה אף פעם אינה בדיוק כפי שתוכננה מראש, והפער בין הדגמה מבוקרת לבין עבודה יומיומית עצמאית הוא אחד הנושאים החוזרים כאן — במיוחד סביב רובוטים הומנואידיים, תחום שמלווה בהרבה מאוד סרטונים מרשימים ובהרבה פחות פריסה ממשית. לצד המכונות, הקטגוריה עוסקת גם באדם שעומד מולן: תקני בטיחות לעבודה משותפת באותו מרחב, הפעלה מרחוק כשאוטונומיה מלאה עדיין אינה אמינה מספיק, ורובוטים רפואיים שמסייעים לרופא במקום להחליף אותו. לישראל יש כאן נוכחות ממשית ולא מקרית — בראייה ממוחשבת לרכב, בכלי טיס בלתי מאוישים, ברובוטיקה כירורגית, בחקלאות ובשלד חיצוני ממונע לשיקום — והיא מופיעה בתוך הערכים עצמם, במקומות שבהם היא באמת רלוונטית.
מה לא נמצא כאן
כאן נמצאות המכונות שנעות בעולם הפיזי וכל מה שמאפשר להן לפעול. אוטומציה רובוטית של תהליכים (RPA) אינה שייכת לכאן למרות שמה — היא תוכנה שמחקה פעולות של משתמש, ומקומה בכלים וסוכנים. הטכניקות שמפעילות את הרובוט מבפנים מוסברות ביסודות בינה מלאכותית, וערך על מה שהשתנה במקצוע ולא במכונה נמצא ב-AI יישומי.
א
- אודומטריה חזותית (Visual Odometry)⭐ מורחב
- אחיזה רובוטית (Robotic Grasping)⭐ מורחב
- אינטראקציית אדם-רובוט (Human-Robot Interaction)
- אקטואטור (Actuator)
- אקטואטור אלסטי טורי (Series Elastic Actuator)⭐ מורחב
- אקראיזציה של המרחב (Domain Randomization)⭐ מורחב
- אשף עוץ (Wizard of Oz)
- אתגר הרובוטיקה של DARPA (DARPA Robotics Challenge)⭐ מורחב
ה
ז
- זרוע רובוטית (Robotic Arm)⭐ מורחב
ל
מ
ק
- קינמטיקה הפוכה (Inverse Kinematics)⭐ מורחב
- קסנובוט (Xenobot)⭐ מורחב
ר
- רובוט (Robot)⭐ מורחב
- רובוט הומנואידי (Humanoid Robot)⭐ מורחב
- רובוט חילוץ והצלה (Rescue Robot)⭐ מורחב
- רובוט חקלאי (Agricultural Robot)
- רובוט כירורגי (Surgical Robot)
- רובוט משלוחים (Delivery Robot)
- רובוט משתף-פעולה (Cobot)
- רובוט מתהלך (Legged Robot)
- רובוט רפואי (Medical Robot)
- רובוט שירות (Service Robot)
- רובוטיקה בבנייה (Construction Robotics)⭐ מורחב
- רובוטיקה למחסנים (Warehouse Robotics)
- רובוטיקה רכה (Soft Robotics)⭐ מורחב
- רובוטיקת נחיל (Swarm Robotics)⭐ מורחב
- רובר פלנטרי (Planetary Rover)⭐ מורחב
- רחפן (Drone)
- רכב אוטונומי (Autonomous Vehicle)⭐ מורחב
ת
אנגלית / ראשי-תיבות
- ANYmalרובוט מתהלך על ארבע רגליים מבית ANYbotics
- ASIMO⭐ מורחבהרובוט ההומנואידי של הונדה
- Behavior Treeמבנה-בקרה שנולד במשחקים (Halo, BioShock) והגיע לרובוטיקה
- Diffusion Policy⭐ מורחבשיטת-חיקוי מבוססת-דיפוזיה; אמת-המידה של מודלי VLA
- ISO 8373התקן הבינלאומי למינוח ברובוטיקה
- Open X-Embodiment⭐ מורחבמאגר-ההדגמות שעליו אומנו RT-X, OpenVLA ואחרים
- OpenVLAמודל ראייה-שפה-פעולה עם משקלות פתוחים
- PaLM-E⭐ מורחבמודל-שפה מגולם בן 562 מיליארד; עליו נבנה RT-2
- PaLM-SayCan⭐ מורחבמתכנן-משימות שחיבר את PaLM למטבח של Everyday Robots
- RT-1מודל-הרובוטיקה של Google שקדם ל-RT-2
- RT-2⭐ מורחבמודל ראייה-שפה-פעולה של Google DeepMind
- Vision-Language-Action Model (VLA)⭐ מורחבמודל-רובוטיקה שכותב פקודת-תנועה כמחרוזת-מספרים
- Zero Moment Point (ZMP)מושג בבקרת-הליכה; ווקוברטוביץ׳ הגדיר אותו ב-1968
- π₀⭐ מורחבמודל ראייה-שפה-פעולה בהתאמת-זרימה, 3.3 מיליארד פרמטרים
📋 קריטריונים לבחירת הערכים בקטגוריה זו
ייכנס מונח שבו הבינה המלאכותית פוגשת עולם פיזי: שליטה ברובוט, תפיסה חושית עבור מכונה שזזה, תנועה וניווט, רובוטים דמויי-אדם, בינה מגולמת וחיישנים — וכן יישומים שבהם מכונה כזו עובדת בשדה, במחסן, בחדר ניתוח או על גוף אדם. מלכודת-שם שכדאי להכיר: אוטומציה רובוטית של תהליכים (RPA) אינה רובוטיקה אלא תוכנה שמחקה פעולות משתמש, והיא נמצאת בכלים וסוכנים. חברות שמייצרות רובוטים או כלי-רכב אוטונומיים, כמו Figure AI ו-Waymo, מובאות בקטגוריות החברות, מפני שהערך שם עוסק בחברה; כאן יימצאו המונחים הטכנולוגיים עצמם.