רובוט שירות (Service Robot) הוא רובוט בשימוש אישי או מקצועי שמבצע משימות מועילות לבני-אדם או לציוד. זו לשונו המדויקת של מילון המונחים הבינלאומי ISO 8373 במהדורתו משנת 2021. שימו לב למה שאין בהגדרה: אין בה מילה על צורת המכונה, על גודלה או על הטכנולוגיה שבתוכה. המיון נעשה לפי ייעוד השימוש, ולכן שני מכשירים שנראים זהים יכולים ליפול בשתי קטגוריות שונות.
עד המהדורה ההיא נוסחה ההגדרה בדרך ההפוכה. הנוסח מ-2012 תיאר מכונה שמבצעת משימות מועילות לאדם או לציוד למעט יישומי אוטומציה תעשייתית, והבהיר בהערה שזרוע מפרקית בקו-ייצור נחשבת תעשייתית בעוד זרוע דומה שמגישה אוכל נחשבת שירות. המהדורה השלישית ויתרה על ההוצאה הזאת והחליפה אותה בחלוקה פשוטה יותר. מנגנון שפותח בטכנולוגיה רובוטית אך אינו עונה על כל מאפייני הרובוט — למשל מניפולטור המופעל מרחוק, או שלד חיצוני לא-ממונע — אינו רובוט לפי אותו מסמך אלא מכשיר רובוטי.
התקן מפרט מה נכנס לכל צד. בשימוש אישי — טיפול בפריטים והגשתם, הובלה, תמיכה גופנית, הכוונה ומידע, טיפוח, בישול וטיפול במזון, וניקיון. בשימוש מקצועי — בדיקה, תצפית, טיפול בפריטים, הסעת אנשים, הכוונה ומידע, בישול וטיפול במזון, וניקיון. רובוט משלוחים במשרדים ובבתי-חולים נמנה במהדורת 2012 עם הדוגמאות לצד המקצועי; רובוטיקה למחסנים ורובוט חקלאי אינם נקובים בתקן בשם, ושיוכם נגזר מן ההגדרה ולא מרשימת דוגמאות.
האוטונומיה כאן היא טווח ולא מתג: התקן מגדיר אותה כיכולת לבצע את המשימה המיועדת על סמך המצב הנוכחי והחישה, בלי התערבות אדם, והפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה סופרת בסטטיסטיקה שלה גם מערכות שנשענות על מידה כלשהי של אינטראקציה עם אדם ואפילו על הפעלה מרחוק מלאה. שינוי אחרון כדאי להכיר: מהדורת 2021 הוסיפה רובוט רפואי כקטגוריה שלישית וקבעה שאינו נחשב לא תעשייתי ולא שירות, בעוד המהדורה הקודמת מנתה רובוט כירורגי בבית-חולים בין הדוגמאות לשירות מקצועי.