רובוט רפואי הוא רובוט המיועד לשימוש בתחום הרפואה, וכולל הרבה יותר מרובוטים כירורגיים בלבד — למרות שאלה המוכרים ביותר מבין הקבוצה. מהדורת 2021 של תקן-אוצר-המילים הבינלאומי לרובוטיקה, ISO 8373, הפכה אותו לקטגוריה שלישית ועצמאית, לצד רובוט תעשייתי ורובוט שירות — לא עוד תת-סעיף בתוך רובוטיקת-שירות. רובוט כירורגי, שמסייע לרופא לבצע ניתוח בדיוק גבוה מקונסולת-בקרה, הוא סוג אחד בתוך הקבוצה הרחבה הזאת ומתואר בהרחבה בערך הנפרד שלו; מה שהערך הזה מוסיף הוא שאר המשפחה.
לצד הרובוט הכירורגי נמנים בקבוצה גם רובוט שיקום, שמסייע לאדם מוגבל-תנועה או קשיש בתפקוד יומיומי — ולעיתים בצורת שלד חיצוני ממונע; רובוט לוגיסטיקה של בית-חולים, שמעביר תרופות, ארוחות ודוגמאות-מעבדה בין מחלקות ומקבל עדיפות במעליות על פני עובדים אנושיים; רובוט נוכחות-מרחוק, שמאפשר לצוות רפואי שאינו נמצא פיזית במקום לנוע, להביט ולהשתתף מרחוק — יכולת שחשיבותה התבררה במיוחד כשבידוד גופני היה נחוץ; ורובוטים ייעודיים נוספים, כמו רובוטי-חיטוי שמשתמשים באור אולטרה-סגול פועם ומסוגלים לחטא חדר שלם תוך דקות ספורות בלבד, בלי חשיפת צוות אנושי לחומרי-ניקוי או לקרינה.
ההפרדה בתקן אינה עניין טכני-בלבד. עד מהדורת 2021 נחשב רובוט כירורגי בבית-חולים דוגמה לרובוט שירות מקצועי לכל דבר; המהדורה החדשה קבעה שהתחום הרפואי שונה מספיק כדי להצדיק קטגוריה נפרדת משלו. עם זאת, הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR) עצמה ממשיכה, מסיבות מעשיות, לכלול נתונים על רובוטים רפואיים בתוך הדוח השנתי שלה על רובוטיקת-שירות — בסטייה מוצהרת מהחלוקה הרשמית של ISO 8373.
יש לשים לב להבחנה חשובה נוספת: רובוט רפואי הוא מכונה שפועלת בעולם הפיזי — זזה, נוגעת, מובילה. בינה מלאכותית בהדמיה רפואית, לעומת זאת, מנתחת תמונות רפואיות כמו צילומי רנטגן ו-CT בלי לגעת בחולה כלל, וממוקמת באתר הזה בקטגוריה נפרדת. שני התחומים לפעמים נפגשים באותה מערכת — למשל רובוט כירורגי שנעזר בניתוח-תמונה ממוחשב לניווט בזמן-אמת — אבל הם נשארים שתי שאלות שונות: מה המכונה עושה בעולם הפיזי, ומה היא רואה בתמונה.
הקטגוריה הרפואית ממחישה גם משהו כללי יותר על רובוטיקה כתחום: לא כל התקדמות טכנולוגית משמעותית מגיעה בצורת רובוט דמוי-אדם או זרוע-ניתוח מרשימה. רובוט-משלוחים קטן שמזיז תרופה בין מחלקות, בלי לגעת באדם ובלי לבצע החלטה רפואית כלשהי, נמנה באותה קטגוריה בדיוק כמו מערכת ניתוח מורכבת בת מיליוני דולרים — כי שתיהן פותרות משימה פיזית בתוך סביבה רפואית, וזה הקריטריון שהתקן קבע.