ANYmal הוא רובוט מתהלך בעל ארבע רגליים, בגודל כלב בינוני, שמקורו במעבדת-המערכות-הרובוטיות (RSL) של ETH ציריך — הפרוטוטיפ הראשון נבנה שם עוד ב-2009. ב-2016 הקימו פיטר פנקהאוזר והנספטר פסלר, יחד עם הפרופסורים מרקו הוטר ורולנד זיגוורט ועוד ארבעה שותפים, את ANYbotics כחברה עצמאית שתמסחר את הטכנולוגיה. הרובוט מהווה גם פלטפורמת-מחקר פופולרית וגם מוצר מסחרי, ושני התפקידים האלה חיים זה לצד זה עד היום.
כמוצר מסחרי, ANYmal מיועד לפיקוח עצמאי במתקנים מסוכנים או קשים לגישה — תחנות-כוח, מכרות, מתקני נפט וגז ומפעלי-כימיקלים ומסילות-רכבת — ונע במקום שרכב על גלגלים לא תמיד יכול: מדרגות, צנרת וקרקע לא-אחידה. הדגם המסחרי הנוכחי נע במהירות של עד 0.75 מטר בשנייה, מגיע לטווח של כ-2 קילומטרים על טעינה מלאה, ומחזיק כ-90 דקות של פעולה רציפה — טעינה מהירה ל-70 אחוזים לוקחת כ-100 דקות, וטעינה מלאה כשלוש שעות. שני מעבדי Intel Core i7 מריצים על הרובוט את חבילת-החיישנים שלו — מצלמה עם זום אופטי פי-20, מצלמה תרמית, מיקרופון אולטרה-סוני וסורק לידאר 360 מעלות — לצד עד 10 קילוגרם משקל-נשיאה נוסף עבור חיישנים ייעודיים של הלקוח. דירוג-האטימות שלו, IP67, מיועד לעמידות באבק ובמים כדי לאפשר עבודה בתנאי-שטח קשים ולא רק במעבדה.
כפלטפורמת-מחקר, ANYmal הוא אחד הרובוטים המצוטטים ביותר במחקר על למידת-הליכה בעזרת למידת-חיזוק: בשתי עבודות ב-Science Robotics, מ-2019 ומ-2022, אומנו עליו מדיניות-הליכה שנלמדה בסימולציה והועברה לחומרה האמיתית — בין השאר בעזרת אקראיזציה של המרחב, שינוי אקראי-ומבוקר של תכונות פיזיקליות כמו מסת המפרקים ומיקום מרכז-הכובד, כדי לגשר על הפער בין הסימולציה למציאות — כולל בקר שהשלים מסלול-הליכה בן שעה באלפים בזמן שמומלץ למטיילים אנושיים. הפירוט המלא של המחקר הזה — איך אומנה המדיניות, מה נלמד ומה עדיין פתוח — נמצא בערך הנפרד למידת חיזוק לבקרת רובוטים; הערך הזה מתמקד ברובוט עצמו.
ANYmal ו-Spot של Boston Dynamics הם שני הרובוטים הארבע-רגליים המוכרים ביותר לשימוש תעשייתי, ולשניהם שורשים אקדמיים דומים: גם Boston Dynamics עצמה יצאה ב-1992 ממעבדת-הרגליים של MIT, בדיוק כפי ש-ANYmal יצא מ-ETH ציריך. ההבדל הוא במה שקרה אחר-כך: Boston Dynamics התנתקה מזמן מהמסגרת האקדמית ופעלה שנים ארוכות כקבלן-מחקר עצמאי לפני שהפכה לספקית-מוצרים מסחריים, ואילו מרקו הוטר, אחד משמונת מייסדי ANYbotics, ממשיך לפעול גם היום כפרופסור המוביל את מעבדת-המערכות-הרובוטיות (RSL) ב-ETH ולפרסם עליו מחקר — כך שהרובוט נשאר, במידה רבה, גם נושא-מחקר אקדמי פעיל ולא רק מוצר של חברה פרטית.