השם, המטרה, ומה שקדם לו
השם ASIMO הוא ראשי-תיבות של Advanced Step in Innovative Mobility — צעד מתקדם בניידות חדשנית. הונדה חשפה אותו באוקטובר 2000, אחרי פיתוח שהחל רשמית ב-1999 במרכז-המחקר וואקו שלה ביפן, אך למעשה נשען על יותר משני עשורי עבודה קודמת בשתי סדרות רובוטים פנימיות: סדרת E וסדרת P.
מ-E0 ל-P3: 14 שנה של הליכה, לפני שהיה שם
סדרת E, בין 1986 ל-1993, עברה שינוי הדרגתי: E0 (1986), 16.5 ק״ג ו-101 ס״מ, הלך בקו ישר בלבד ונדרשו לו כחמש שניות לכל צעד. E3 (1991) כבר הגיע ל-3 קמ״ש — קצב-הליכה אנושי ממוצע — ו-E5 (1992) למד ללכת עצמאית, גם אם עם ראש גדול באופן לא-פרופורציוני. E6, ב-1993, ידע לשמור על שיווי-משקל עצמאי, לחצות מכשולים ואף לעלות מדרגות. סדרת P המשיכה משם: P2, שהוצג בדצמבר 1996, היה — לפי ויקיפדיה — הרובוט הדו-רגלי האלחוטי-לחלוטין הראשון מסוגו, במשקל 210 ק״ג. P3, בספטמבר 1997, ירד ל-130 ק״ג ותואר כרובוט ההומנואידי הדו-רגלי העצמאי-לחלוטין הראשון מסוגו, אך עדיין הופעל מעמדת-בקרה חיצונית, לא בשלט-יד נייד כמו אסימו.
אסימו 2000: הדור הראשון
הדגם הראשון עמד על 120 ס״מ ושקל 54 ק״ג. הוא הלך במהירות של 1.6 קמ״ש בלבד, לא ידע לרוץ כלל, ופעל ב-26 דרגות-חופש. סוללת ניקל-מתכת-הידריד שלו איפשרה כ-30 דקות פעולה רצופה בין טעינות. ב-2002 יוצרו 20 יחידות של הדגם הזה — לא מוצר-צריכה המוני, אלא כלי מחקר והדגמה שהופץ בעיקר למוסדות ולמרכזי-מבקרים.
מריצה ראשונה ל-57 דרגות-חופש: השדרוגים בין 2004 ל-2011
בעדכון 2004 גדל אסימו לגובה 130 ס״מ — קומה שנשארה קבועה גם בדגמים הבאים — ולמד לרוץ לראשונה: 3 קמ״ש בלבד, עם 0.05 שנייה באוויר בכל צעד, ב-34 דרגות-חופש. משקלו נשאר 54 ק״ג, כמו בדגם הקודם. הדגם שיצא בין 2005 ל-2007 העלה את מהירות הריצה הישרה ל-6 קמ״ש, והוסיף גם יכולת ריצה בעיגול, ב-5 קמ״ש. הדגם האחרון, מ-2011, נעשה קל יותר — 48 ק״ג במקום 54 ק״ג — והגיע ל-9 קמ״ש ריצה ו-57 דרגות-חופש, 13 מהן בכל יד לבדה. באופן כללי, אסימו גם ידע לזהות כ-10 פרצופים שונים ולפנות לבעליהם בשמם.
אסימו בציבור: מפעמון הבורסה ועד הנשיא אובמה
מעבר למעבדה, אסימו הפך לפנים הרובוטיקה של הונדה מול הציבור הרחב. ב-2002 צלצל בפעמון הפתיחה של הבורסה בניו-יורק. ב-2003 קיים הדגמות פרטיות במוזיאון-המדע של לונדון. ב-2005 צעד על השטיח האדום בבכורת הסרט המונפש Robots, ומאותה שנה ועד 2015 הופיע דרך-קבע במתקן Innoventions בדיסנילנד. ב-2008 ניצח על התזמורת הסימפונית של דטרויט, ורקד מופע בן שבע דקות לנסיך צ'ארלס במוזיאון מיראיקאן בטוקיו; ב-2014 הדגים את יכולותיו לנשיא ארה״ב ברק אובמה, באותו מוזיאון עצמו. בכל ההופעות האלה תפקד אסימו כשגריר-הרובוטיקה הציבורי של הונדה, לא רק כפרויקט-מחקר פנימי.
הפרישה, והמורשת שנשארה
ביולי 2018 הודיעה הונדה שהיא מפסיקה את כל הפיתוח וההרכבה של רובוטי אסימו, כדי להתמקד ביישומים מעשיים יותר של הטכנולוגיה שפותחה במהלך חייו. הופעתו הפומבית האחרונה הייתה במרץ 2022, ואז הכריזה החברה רשמית על פרישתו. חלק מהידע עבר הלאה: מנגנוני שיווי-המשקל שלו, המבוססים על מושג Zero Moment Point שהוצג כבר ב-1968, המשיכו והזינו מכשירי-סיוע-הליכה מסחריים של הונדה, כמו Stride Management Assist ו-Bodyweight Support Assist — מכשירים שנועדו לסייע לאנשים מבוגרים או פצועים ללכת, לא רובוטים אוטונומיים בפני עצמם. אסימו עצמו מעולם לא היה מוצר-צריכה ולא פעל באוטונומיה מלאה מחוץ להדגמות מבוקרות — פער בין הדגמה לעבודה עצמאית שמלווה גם את דור ההומנואידים המסחריים של היום, כמו Atlas של Boston Dynamics ו-Optimus של טסלה.