ג'מיני רובוטיקס 2 (Gemini Robotics 2)

מה הציגה גוגל דיפמיינד, ומתי

ב-30 ביולי 2026 הציגה Google DeepMind את Gemini Robotics 2 — חבילה של שלושה מודלים חדשים להפעלת רובוטים, המשך-ישיר למודלי Gemini Robotics (שהוצגו ב-12 במרץ 2025) ול-Gemini Robotics-ER שהוצג באותו יום, ולגרסת ה-On-Device שנוספה ביוני 2025. השם Gemini Robotics 2 מתייחס למודל-הליבה מסוג ראייה-שפה-פעולה (Vision-Language-Action, VLA), שממיר קלט של תמונה וטקסט לפקודות-תנועה ישירות לרובוט. לצידו הציגה החברה את Gemini Robotics ER 2, מודל-היסק (Embodied Reasoning) שמתכנן משימות ומתקשר עם בני-אדם, ואת Gemini Robotics On-Device 2 — גרסה קטנה-יותר שרצה מקומית על הרובוט עצמו, בלי תלות בחיבור-רשת.

מגוף עליון לשליטה מלאה: ההבדל מהדור הקודם

ההבדל המרכזי מהדור הקודם הוא טווח-השליטה בגוף הרובוט. לפי גוגל דיפמיינד, המודלים הקודמים של Gemini Robotics שלטו בעיקר בפלג-הגוף העליון, למשימות על גבי שולחן. Gemini Robotics 2 הוא, לדברי החברה, המודל הראשון במשפחה שמפעיל רובוט דמוי-אדם מכפות-הרגליים ועד קצות-האצבעות: הליכה, כפיפת-ברכיים, התמתחות ואחיזת-חפצים באותה מערכת אחת. ההדגמה המרכזית נעשתה על הרובוט Apollo 2 של חברת Apptronik, עם יד חמש-אצבעות בשם SharpaWave שיש לה 22 דרגות-חופש-תנועה — יותר מרוב ידות-הרובוט המסחריות. שיפורי-הדיוק נמדדו גם על חומרה אחרת לגמרי: זרוע דו-ידנית בשם Franka Duo, עם אוחזים מקבילים רגילים ולא יד רב-אצבעית.

אותו מודל, כמה סוגי-רובוטים

לדברי גוגל דיפמיינד, אותו קובץ-מודל (checkpoint) יחיד יכול לרוץ על כמה סוגי-רובוטים שונים בלי אימון-מחדש נפרד לכל חומרה — יכולת שהחברה מציגה כתנאי-הכרחי כדי שמודל-AI פיזי אחד יתרחב בפועל מעבר לקו-חומרה יחיד. בפרסומים על ההכרזה דווח גם על הדגמות-התאמה על פלטפורמות של חברות אחרות, בהן Boston Dynamics ו-Agile Robots, לצד הרובוטים הניסיוניים Dexmate, SO101 ו-Trossen.

תכנון ותיאום: מה עושה Gemini Robotics ER 2

Gemini Robotics ER 2 אחראי על התכנון ברמה הגבוהה: הוא מבין וידאו בזמן-אמת, עוקב אחרי התקדמות המשימה, ומזהה מתי שלב אחד מסתיים ומתחיל הבא — יכולת שמאפשרת לו לנהל רצפי-פעולה שאורכים כמה דקות, ולא רק פקודה בודדת, כמו "לנקות חדר מבולגן". המודל גם מתאם בין כמה רובוטים שעובדים יחד על אותה משימה כדי לסיים אותה מהר יותר, לדברי גוגל דיפמיינד, ומתקשר עם בני-אדם בשפה טבעית כדי לקבל הוראות או לדווח על מצב-הביצוע. חלק מהתקשורת הזו רצה דרך Gemini Live API, שמקצר את זמן-התגובה בין הוראת-אדם לפעולת-הרובוט.

הסתגלות מהירה: On-Device 2

Gemini Robotics On-Device 2 נועד לרובוטים שצריכים לפעול בלי תלות-רשת, או על חומרה שלא נראתה בזמן האימון. לפי גוגל דיפמיינד, הגרסה הזו מסתגלת לגוף-רובוט חדש בתוך כמה שעות בלבד, ובפחות מ-200 הדגמות-אימון — פרק-זמן קצר במידה ניכרת ממה שמקובל באימון-רובוטים קלאסי, שבו אוספים לעיתים אלפי הדגמות על פני שבועות.

בטיחות: ASIMOV-Agentic ועצירה-בטוחה

לצד יכולות-התנועה, גוגל דיפמיינד הציגה גם רכיבי-בטיחות חדשים: אמת-מידה בשם ASIMOV-Agentic, שבודקת אם ההחלטות שהמודל מקבל ברמת-הפעולה בטוחות לפני שהרובוט מפעיל אותן; יכולת משופרת לזיהוי קרבה של בני-אדם; ו"עצירה-בטוחה" (safe stop) שמפסיקה את תנועת הרובוט כשאדם נכנס לטווח מסוים. הרכיבים האלה מוצגים כחלק מהחבילה כולה, לא כתוסף נפרד שאפשר להפעיל או לכבות.

המספרים שגוגל דיפמיינד עצמה מפרסמת

גוגל דיפמיינד עצמה מפרסמת שיעורי-הצלחה חלקיים למשימות הדורשות אצבעות: ברובוט Apollo 2 עם יד SharpaWave, המודל הגיע ל-92 אחוזי הצלחה בהוצאת נורה מההברגה, אך רק 36 אחוזים בהברגתה חזרה, 32 אחוזים במשימת יעה ו-44 אחוזים בקשירת שקית-זבל. בביצוע-איסוף כללי מהשולחן, מהרצפה ומהמדף נרשמו 68.4, 45.7 ו-76.3 אחוזי הצלחה בהתאמה, ובזרוע Franka Duo נרשמו 74.2 אחוזים באיסוף-והנחה כללי ו-89.6 אחוזים בהכנסה מדויקת של חלק. גוגל דיפמיינד מציינת במפורש שמשימות-אחיזה עדינות ביד רב-אצבעית "עדיין מאתגרות" את המודל, ושנותר מרחק להתקדם במהירות-התנועה הכוללת.

מי יכול לגשת למודלים כיום, ומה חסר באימות

נכון לאוקטובר 2026 הגישה למודלים מדורגת: Gemini Robotics ER 2 זמין למפתחים ב-Google AI Studio, וכן בתצוגה-מוקדמת פרטית בפלטפורמת Gemini Enterprise Agent. Gemini Robotics 2 (ה-VLA) ו-On-Device 2, לעומת זאת, זמינים רק לשותפי-גישה-מוקדמת נבחרים; גוגל דיפמיינד פתחה הרשמה ל"תוכנית בודקים מהימנים" (Trusted Tester Program) למי שמעוניין להצטרף. כל המספרים שפורטו למעלה — אחוזי-ההצלחה, מספר ההדגמות הדרוש, זמני-ההסתגלות — מקורם בהודעת גוגל דיפמיינד עצמה; אתרי-רובוטיקה שסיקרו את ההכרזה ציינו במפורש שאין עדיין תוצאות-בדיקה עצמאיות, מספרי-פריסה בפועל או זמינות מסחרית רחבה למודל ה-VLA מעבר לשותפים הנבחרים.