דלג לתוכן

ביוניקה (Bionics)

רובוטיקה

הגדרה

ביוניקה היא תחום הנדסי שלומד פתרונות מהטבע ומיישם אותם בתכנון מכונות וטכנולוגיה, ובשימוש הרפואי המוכר שלו גם השם הכולל לאיברים מכניים שמחליפים או משחזרים תפקוד של חלק גוף.

המונח: ביולוגיה פלוס אלקטרוניקה

את המילה "ביוני" (Bionic) טבע המהנדס ג'ק א' סטיל באוגוסט 1958, בעת עבודתו בבסיס חיל-האוויר האמריקאי רייט-פטרסון באוהיו; המילה מחברת "ביולוגיה" ו"אלקטרוניקה". ביוניקה, כתחום הנדסי, בוחנת מנגנונים ומערכות שהטבע פיתח באבולוציה ומתרגמת אותם לפתרון הנדסי — לא שעתוק מדויק של המבנה הביולוגי, אלא חיקוי של התפקוד שהוא מבצע. אוטו שמיט טבע כבר בשנות ה-50 את המונח "ביומימטיקה" (Biomimetics) לתופעה דומה; כיום שני המונחים חופפים במידה רבה, והשני נפוץ יותר כשמדובר בחיקוי תגובות כימיות.

דוגמאות קלאסיות: מסקוטש (Velcro) ועד כנפי-מטוס מתעצבות

הדוגמה המוכרת ביותר היא סקוטש (Velcro): המהנדס השוויצרי ג'ורג' דה-מסטראל חקר ב-1948 איך זרעי-קוץ נדבקים לבגדים ולפרוות-כלבים, ופיתח מכך את רצועת-ההדבקה. פרסי שאו המציא ב-1935 את מחזירי-האור לכביש המכונים "עין-חתול" (Cat's Eye) בעקבות התבוננות ברובד המשקף שבעיני חתולים. דוגמאות נוספות: גוף-ספינה שמחקה את עור-הדולפין כדי להפחית חיכוך; סונאר ורדאר שמבוססים על עיקרון האקולוקציה של עטלפים; וכנפי-מטוס מתעצבות, שתכננו חוקרי אוניברסיטת פן-סטייט ב-2004 בהשראת כנף-ציפור. הרובוט BionicKangaroo, שמחקה את תנועת-הקנגורו, הוא דוגמה מודרנית לגישה הזאת.

השימוש הרפואי: תותבת שמשחזרת תפקוד, לא רק צורה

לצד המשמעות ההנדסית הרחבה, "ביוניקה" מתארת ברפואה גם איברים מכניים שמחליפים או משפרים תפקוד של חלק גוף, בניסוח שחורג מתותבת רגילה — ההתקן הביוני נועד לחקות את תפקוד האיבר המקורי מקרוב, ולעיתים אף לעלות עליו. השתל השמיעתי המכונה "אוזן ביונית" תוכנן באוסטרליה בידי גרהם קלארק, וב-1978 הושתל לראשונה במבוגר, רוד סונדרס, בבית-החולים המלכותי-הוויקטוריאני לעיניים ולאוזניים במלבורן; רשות-המזון-והתרופות האמריקאית אישרה את ההתקן ב-1985, ולפי ויקיפדיה זו הייתה מערכת-השתל הרב-ערוצית הראשונה שאושרה כבטוחה ויעילה להבנת-דיבור. הדפוס הזה — חישה, עיבוד ותגובה מכנית שמחליפה תפקוד חושי או תנועתי שאבד — חוזר גם ברשתות-עצביות מלאכותיות ובשבבים נוירומורפיים, שמחקים את צורת-הפעולה של מערכת-העצבים. ב-2015 השתילו מנתחים במנצ'סטר שבבריטניה את שתל-הרשתית Argus II במטופל שסבל מניוון-מקולרי יבש הקשור לגיל — דוגמה לאיבר ביוני שמזרים ישירות לרשתית אותות שמקורם במצלמה חזותי חוץ-גופי.

ידיים ביוניות: ממיואלקטריקה למשוב רב-ערוצי

בתחום הגפיים התקדמות ברורה. ב-1997 פיתח אלוארו ריוס פובדה כף-יד תותבת עם משוב חושי. ב-2007 השיקה חברת Touch Bionics את i-Limb Hand, יד ביונית מסחרית ראשונה שאפשרה לכל אחת מהאצבעות לנוע בנפרד, לפי אותות שריר חשמליים מהגדם (מיואלקטריקה). ב-2014 אישרה רשות-המזון-והתרופות האמריקאית (FDA) את זרוע LUKE, שפיתחה חברת DEKA של דין קיימן במימון סוכנות-המחקר DARPA. האישור ניתן על בסיס מחקר של 36 משתתפים; הזרוע, בגודל ובמשקל של יד טבעית, מסוגלת לאחוז בחפצים עדינים כמו ענב או ביצה וגם בכלי-עבודה חשמלי, והמשתמש בוחר בין שישה סוגי-אחיזה.

הדור הזול והנגיש: Hero Arm והדפסה תלת-ממדית

ב-2018 קיבלה היד הביונית Hero Arm של חברת Open Bionics הבריטית, המודפסת בתלת-ממד, אישור רפואי — לפי שיאי גינס, היד הביונית המודפסת-בתלת-ממד הראשונה שקיבלה אישור כזה. כל יד נבנית בהתאמה אישית בסריקה ובהדפסה, מתאימה לילדים ולמבוגרים, ומופעלת בשרירי הגדם.

יו הר ורגל השוקה הביונית

יו הר, פרופסור במעבדת-המדיה של MIT ומוביל קבוצת-המחקר Biomechatronics, איבד את שתי רגליו מתחת לברך לאחר קפיאה חמורה בטיפוס הרים ב-1982, ופיתח מאז כמה מההתקנים הביוניים המשפיעים בתחום: ברך Rheo Knee הממוחשבת, ותותבת-כף-רגל-וקרסול ממונעת, שתוארה כ"הראשונה בעולם מסוגה". ב-2008 העידו יו הר ועמיתו רוג'ר קרם לפני בית-הדין לבוררות בספורט, במחקר שתרם לביטול האיסור על הרץ אוסקר פיסטוריוס בתחרויות ללא-מוגבלות. ביוניקה חופפת לתחום הסייבורג — אדם שמרכיב מכני בו מחובר בערוץ-משוב לגוף — אך אינה זהה לו: לא כל מוצר ביוני יוצר את ערוץ-המשוב הדרוש כדי שנושאו יחשב לסייבורג. שני ההתקנים שלו הוכרו כהמצאות השנה על ידי מגזין Time: ברך Rheo ב-2004 ותותבת-כף-הרגל-וקרסול הממונעת ב-2007. ב-2004 קיבלו יו הר ועמיתיו גם מענק של 7.2 מיליון דולר מהמשרד האמריקאי לענייני ותיקים, לפיתוח גפיים "ביו-היברידיות"; ב-2016 זכה הר בפרס נסיכת אסטוריאס למחקר מדעי וטכני.

📬 הגיליון השבועי של Wiki-AI

פעם בשבוע, ביום ראשון: שלושת הדברים החשובים שקרו בעולם הבינה המלאכותית, בעברית פשוטה, וערכים חדשים באנציקלופדיה. לגיליונות

שלושה דורות של ידיים תותבות
תותבת-גוף-כוח מסורתיתיד ביונית מיואלקטרית (i-Limb, 2007)יד ביונית מתקדמת (LUKE Arm, 2014)
איך המשתמש שולט בהתנועת גוף גסה המועברת בחוטים ורצועותאותות שריר חשמליים מהגדם (מיואלקטריקה)אותות אלחוטיים מחיישנים בכפות-רגלי המשתמש ומקורות-קלט נוספים, עם בחירה בין שישה סוגי-אחיזה
תנועת אצבעותאחיזה אחת גסה, בלי אצבעות עצמאיותכל אצבע נעה בנפרדכל אצבע נעה בנפרד; אוחזת בחפצים עדינים כמו ענב וגם בכלי-עבודה חשמלי
מי פיתח/השיקהתאמה אישית במכון-תותבות, בלי יצרן בודדTouch Bionics, 2007DEKA Research, במימון DARPA; אישור FDA ב-2014
מסחורנמכרת ומותאמת שנים רבותמוצר מסחרי פעילאושרה לשימוש קליני ב-2014

שאלות נפוצות ❓

מה ההבדל בין ביוניקה לביומימטיקה?

שני המונחים חופפים במידה רבה וכמעט מתחלפים. אוטו שמיט טבע את "ביומימטיקה" עבור חיקוי תהליכים כימיים וביולוגיים עדינים, בעוד "ביוניקה", שטבע ג'ק סטיל ב-1958, משמש בדרך-כלל לחיקוי הנדסי רחב יותר של מנגנון או תפקוד מהטבע.

האם כל תותבת היא ביונית?

לא. תותבת ביונית נועדה לחקות את תפקוד האיבר המקורי מקרוב, ולעיתים לעלות עליו — למשל יד שמזהה אותות שריר ומזיזה אצבעות בנפרד. תותבת מסורתית, כמו תותבת-גוף-כוח, אינה עושה זאת.

מי הייתה היד הביונית המסחרית הראשונה?

חברת Touch Bionics השיקה ב-2007 את i-Limb Hand, יד ביונית מסחרית שבה כל אצבע נעה בנפרד לפי אותות שריר מהגדם.

מה הייתה תרומת DARPA לפיתוח ידיים ביוניות?

סוכנות-המחקר האמריקאית DARPA מימנה את פיתוח זרוע LUKE של חברת DEKA, שקיבלה אישור FDA במאי 2014 על בסיס מחקר של 36 משתתפים; הזרוע אוחזת גם בחפץ עדין כמו ענב וגם בכלי-עבודה חשמלי.

מי הוא יו הר, ומה תרומתו לביוניקה?

יו הר, פרופסור ב-MIT שמוביל את קבוצת המחקר Biomechatronics, פיתח את ברך Rheo הממוחשבת ואת תותבת כף-הרגל-והקרסול הממונעת הראשונה מסוגה, אחרי שאיבד את שתי רגליו בתאונת-טיפוס ב-1982.

שתפו:וואטסאפטלגרם

מצאתם טעות בערך, או שיש לכם מקור שכדאי להוסיף? כתבו לנו