Agility Robotics יצאה ב-2015 ממעבדת הרובוטיקה הדינמית של אוניברסיטת אורגון סטייט, ונוסדה בידי ג'ונתן הרסט, דיימיון שלטון ומיכאיל ג'ונס. הרסט הקים את המעבדה ההיא והניח חלק מהבסיס המדעי ליציבות ולהליכה של רובוטים דו-רגליים. הרובוט הראשון שהחברה הביאה איתה מהאוניברסיטה, Cassie, היה זוג רגליים בלבד — בלי פלג-גוף עליון ובלי חיישני-תפיסה — והוא נמכר בעיקר למעבדות-מחקר. הדגם שבא אחריו, Digit, קיבל גוף, זרועות ומערכת-תפיסה מלאה.
מה שמייחד את החברה בין יצרניות ההומנואידים הוא שהיא בחרה מוקדם במשימה צרה ומדידה — הזזת ארגזים ומכולות במחסנים לוגיסטיים — במקום ב"רובוט לכל דבר". גרסה מוקדמת של Digit נמכרה לפורד לבחינת משלוח "מייל אחרון" בשילוב עם רכב אוטונומי; ב-2021 הוסבה החברה לתחום המחסנים, ב-2023 הוצג הדגם המסחרי בתערוכת ProMat, ובאותה שנה הוקם RoboFab בסיילם שבאורגון — מפעל-ייצור ייעודי לרובוטים הומנואידיים.
הפריסות המתועדות שלה הן הטענה החזקה ביותר שלה. בסוף 2023 הוכרז שיתוף-פעולה עם אמזון לבחינת Digit במרכזי-הפצה, ובעקבותיו שיתוף-פעולה עם חברת הלוגיסטיקה GXO במתקן של Spanx ליד אטלנטה. ב-2024 חתמו השתיים על חוזה שהוגדר כחוזה ה"רובוט-כשירות" (Robot-as-a-Service) הראשון עבור רובוט הומנואידי — כלומר תשלום לפי שימוש, כמו בשירות-ענן, במקום רכישת מכונה. זהו המודל העסקי שהופך רובוט מהוצאה הונית גדולה להוצאה תפעולית שוטפת, וזו הסיבה שהחוזה זכה לתשומת-לב מעבר להיקפו.
גם כאן ראוי לסייג: מדובר בפעילות מסחרית אמיתית אך מצומצמת בהיקפה ובמשימות שהיא מבצעת, ולא בהחלפה של עובדי-מחסן. במרץ 2026 שינתה החברה את שמה המסחרי ל-Agility, ובראשה עומדת פגי ג'ונסון, לשעבר מנהלת בכירה במיקרוסופט. הבחירה במנכ"לית מרקע של תוכנה ארגונית, ולא מרקע של הנדסת-רובוטים, מסמנת את השלב שאליו הגיעה החברה: לא עוד הוכחת-היתכנות הנדסית, אלא מכירה ותפעול מול לקוחות תעשייתיים גדולים.