Cruise נוסדה באוקטובר 2013 בסן-פרנסיסקו בידי קייל ווגט ודן קאן, יצאה ממאיץ הסטארט-אפים Y Combinator, ונרכשה בידי ג'נרל מוטורס במרץ 2016 — הרכישה שסימנה את כניסתה של תעשיית הרכב המסורתית לתחום. היא פעלה כחברת-בת עצמאית יחסית והתמקדה בהפעלת צי מוניות ללא נהג בערים אמריקאיות.
התקדמותה הרגולטורית הייתה מהירה. בספטמבר 2021 קיבלה היתר מרשות הרישוי של קליפורניה להסיע נוסעים ללא נהג-בטיחות ברכב; ביוני 2022 קיבלה את היתר-הפריסה המסחרי הראשון במדינה — האישור לגבות תשלום על נסיעה כזו; ובאוגוסט 2023 הורחב ההיתר לשירות מסביב לשעון בסן-פרנסיסקו. באותה נקודה נחשבה Cruise למתחרה הישירה של ויימו.
ההרחבה הזו נמשכה חודשיים. באוקטובר 2023, בעקבות חקירה של תאונה שבה נפגעה הולכת-רגל, השעתה רשות הרישוי של קליפורניה את היתרי-הנהיגה-האוטונומית של החברה באופן מיידי. Cruise השעתה מיוזמתה את הפעילות בכל שאר המדינות שבהן פעלה — אריזונה, טקסס ופלורידה — הודיעה בנובמבר על החזרה של 950 כלי-רכב לתיקון-תוכנה, וקייל ווגט התפטר מתפקיד המנכ"ל באותו חודש. חקירה חיצונית שהוזמנה בידי החברה עצמה ופורסמה בינואר 2024 קבעה שההשעיה נבעה בעיקרה מכשל בהתנהלות ההנהלה מול הרגולטור, ולא רק מהתאונה עצמה. בדצמבר 2024 הודיעה ג'נרל מוטורס שהיא מפסיקה את מימון פעילות המוניות-האוטונומיות, ומעבירה את הידע שנצבר לפיתוח מערכות סיוע מתקדמות לנהג ברכבים פרטיים.
Cruise נותרה מקרה-המבחן המשמעותי ביותר בתחום: לא כישלון טכנולוגי בלבד, אלא הדגמה של כך שרישיון להפעיל רכב אוטונומי בעיר תלוי באמון של הרגולטור בחברה — ושאובדן האמון הזה עלול לעצור פעילות מהר בהרבה מכפי שהיא נבנתה. בשיאה, ב-2023, העסיקה החברה כ-3,800 עובדים; היא גם פיתחה כלי-רכב ייעודי משלה, Cruise Origin, בלי הגה ובלי דוושות, שהייצור ההמוני שלו הוכרז ל-2023 ומעולם לא יצא אל הפועל.