1976: חמישה שותפים מקימים חברה בדירה בשיקגו
קייסי קאוול, סטיב מוקה, פול קולארד ושני שותפים נוספים — שהמקורות מזכירים את הקבוצה כ'חמישה גברים' בלי לנקוב בשמות כולם — הקימו את U.S. Robotics ב-1976, בדירתו הקטנה של קאוול בשכונת הייד-פארק שבשיקגו. שם החברה נלקח, בגרסה מקוצרת, מ-'U.S. Robot and Mechanical Men, Inc' — החברה הבדיונית מתוך ספרו של אייזק אסימוב 'אני, רובוט'. המוצר הראשון שפיתחו היה מצמד-אקוסטי (acoustic coupler) לתקשורת-מחשבים דרך קווי-טלפון.
שנות ה-80 וה-90: הובלת שוק-המודמים, ורכישת Palm
ב-1979, אחרי שינוי-רגולציה של ה-FCC האמריקאי, עברה החברה מייצור מצמדים-אקוסטיים למודמים של ממש, תחת קו-המוצרים Courier. הדגם Courier HST, שהושק ב-1986, הציע מהירות פורצת-דרך של 9,600 סיביות-לשנייה. קווי Courier ו-Sportster (למשתמשי-הבית) הפכו את החברה לשם מוביל בתחום — עם 43% משוק המודמים-המהירים, ועד 1996 למעלה מרבע מכלל שוק-המודמים הצפון-אמריקאי. ב-1995 רכשה גם את Palm Computing, יצרנית מחשבי-הכף-יד, לצד Megahertz ו-ISDN Systems — רכישה שהביאה אליה בהמשך את קו-המוצרים PalmPilot.
1997: מיזוג עם 3Com ב-6.6 מיליארד דולר
ב-1997 התמזגה U.S. Robotics עם 3Com, בעסקת-מניות שהוערכה בכ-6.6 מיליארד דולר — אחת הרכישות הגדולות בתולדות תעשיית-הרשתות עד אז. עם המיזוג עברו ל-3Com גם קו-המודמים וגם קו-המוצרים PalmPilot, שפיתחה Palm Computing שהייתה בבעלות USR.
2000: היפרדות מחודשת מ-3Com
ב-2000 הפרידה 3Com בין נכסיה: את Palm הוציאה לחברה עצמאית משלה, ואת עסקי-המודמים-והרשתות הפרידה מחדש תחת השם U.S. Robotics — שחזרה לפעול כחברה נפרדת, הפעם בלי Palm, בעולם שבו חיבורי-פס-רחב כבר החלו להחליף את המודם הביתי ולצמצם את השוק שבו הצטיינה.
מאז 2005: בעלות-פרטית, ופעילות מתמשכת
ב-2005 נרכשה U.S. Robotics בידי קרן-ההשקעות Platinum Equity, בעסקה שסכומה לא פורסם רשמית והוערך בכ-30–50 מיליון דולר, וב-7 ביוני 2013 נרכשה משם — יחד עם חברת-האם שלה Rockstar Holding וסניפים בבריטניה ובגרמניה — בידי UNICOM Global. מהדירה הקטנה בהייד-פארק עברה החברה במרוצת-השנים לסקוקי, ומשם למשרדיה הנוכחיים בשומבורג שבאילינוי, שם היא ממשיכה לפעול כחברת-בת פרטית ולייצר ציוד-תקשורת-נתונים — מודמים, VoIP וחיבורי-רשת מנוהלים למרכזי-נתונים, לרשתות מרוחקות ולעסקים קטנים ובינוניים.