רובוט הומנואידי (Humanoid Robot) הוא רובוט שצורתו מחקה את גוף האדם — ראש, גו, זרועות ורגליים — כדי לפעול בסביבות ובכלים שתוכננו מלכתחילה עבור בני-אדם. רובוט שנועד להיראות אנושי ממש, ולא רק להיבנות בפריסה אנושית, מכונה אנדרואיד. הנימוק ההנדסי לצורה הזו פשוט: מדרגות, ידיות, מדפים וכלי-עבודה כבר קיימים בעולם במידות אדם, ומכונה בעלת פרופורציות דומות יכולה להשתלב בהם בלי לשנות את המבנה.
אבן-הדרך המוקדמת הייתה WABOT-1, שהושלם באוניברסיטת ואסדה שביפן ב-1972 ונחשב לרובוט ההומנואידי האינטליגנטי המלא הראשון בעולם — הוא ידע ללכת ולתקשר. הונדה פיתחה את סדרת E בין 1986 ל-1993, שבמסגרתה נערכו ניסויי ההליכה הדו-רגלית המוקדמים שלה, ומתוכה צמח ASIMO ב-2000 — שידע גם לרוץ. Atlas של Boston Dynamics הוצג ב-2013 עם מפעילים הידראוליים, וב-2024 הוחלף בגרסה חשמלית לחלוטין, שנועדה לאפשר טווח תנועה רחב יותר.
הקושי המרכזי אינו בתנועה עצמה אלא בשיווי-המשקל. רובוט דו-רגלי מאבד יציבות ברגע שמרכז-הכובד יוצא מתחום התמיכה, ולכן נעשה שימוש נרחב במושג "נקודת המומנט האפס" (Zero Moment Point), שהציע החוקר מיומיר ווקוברטוביץ' ב-1970. לצד זאת נדרשים חיישנים פנימיים למצב המפרקים ולתאוצה, המכונים בספרות חיישנים פרופריוצפטיביים, וחיישנים חיצוניים — מצלמות, מיקרופונים ומערכי-מגע — הקרויים אקסטרוצפטיביים; וכן פתרון לצריכת-החשמל הגבוהה של גוף שנושא את עצמו. ויקיפדיה מציינת שלרובוטים כאלה עדיין חסרות תכונות של הגוף האנושי, ובהן גמישות משתנה ויתירות תנועה.
כאן נדרשת זהירות מיוחדת בקריאת החדשות. אותו מקור מציין שרובוטים הומנואידיים מפגינים כיום יכולות "חצי-אוטונומיות", ושברוב המשימות המורכבות הם נשענים על רצפים מתוכנתים מראש או על שליטה מרחוק. סרטוני-ההדגמה המרשימים מצולמים בתנאים מבוקרים ואינם עדות לעבודה עצמאית ביום-יום. חברת Figure AI, שנוסדה ב-2022, הכריזה ב-2024 על שיתוף-פעולה עם BMW — וגם שם ההבחנה בין הדגמה לפריסה נותרת מהותית.